XW-GI5610 MEMS惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
针对无人机、小型无人车等领域 ，本公司应用成熟的IMU�？楹臀佬前蹇� ，设计生产的一款低本钱、低功耗、重量轻的MEMS惯性/卫星组合导航系统。
该系统搭载了全新的组合导航算法引擎Starneto Fusion Engine（SFE） ，使用SFE针对GNSS遮挡、多路径滋扰情形的优化设计 ，可优异地知足都会、峡谷等重大情形下短时间、高精度、高可靠性的导航应用需求。同时为知足移动测绘领域的应用需求 ，可选配带有原始数据存储功效的装备。
PRODUCT FEATURES
产品特点
串口读取IMU和GNSS数据
组合导航功效 ，实时解算载体的位置、速率、航向和姿态等信息
支持GNSS的实时RTK功效 ，可存储后处置惩罚数据
提供标准化用户通用协议 ，支持用户依据需求自行设置
体积小、重量轻 ，多种接口输出INS/GNSS一体化设计 ，支持IE数据后处置惩罚
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统精度 | |
| 航向 | 0.2°（单天线动态瞄准） 0.1°（后处置惩罚 ，1σ） 0.1°（低动态双天线辅助 ，2m基线） |
| 姿态 | 0.2°（实时1σ）、0.05°（后处置惩罚） |
| 位置 | 单点定位:≤1.2m（RMS） RTK:2cm+1ppm (RMS) |
| 速率精度 | 0.05m/s（载体速率小于500m/s） |
| 数据更新率 | 组合导航：1～200Hz（可设置）、GNSS: 1～5Hz（可设置） |
| 主要器件性能 | |
| 陀螺 | 量程：±120°/s 零偏稳固性：＜10°/h (Allan Variance) ＜30°/h (10s平均、1σ) |
| 加速率计 | 量程：±6g 零偏稳固性：＜100ug (Allan Variance) |
APPLICATION AREA
应用领域
陆基领域：小型巡逻无人车、机械人、平面地图收罗车
空基领域：无人机、航空测绘、飞机黑匣子
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